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题目描述
给定一个由 个 ( 和 ) 组成的字符串 。用 表示 从左起第 个字符。
你可以按任意顺序、任意次数(包括 次)执行以下两种操作:
- 选择满足 的整数对 ,交换 和 。该操作的代价为 。
- 选择满足 的整数 ,将 替换为 ( 或 )。该操作的代价为 。
你的目标是将 变为一个合法的括号序列。请你求出达成目标所需的总代价的最小值。可以证明,经过有限次操作后一定可以达成目标。
合法括号序列的定义如下:
- 空字符串;
- 存在某个合法括号序列 ,将 (、、) 按顺序连接得到的字符串;
- 存在非空的合法括号序列 ,将 按顺序连接得到的字符串。
输入格式
输入以如下格式从标准输入读入:
其中:
- 输入的所有数值均为整数。
- 是长度为 的、仅由
(和)组成的字符串。
输出格式
请输出一行,表示所需总代价的最小值。
样例
3 3 2
)))(()
5
样例解释 1
操作的一种方案如下:
- 交换 和 , 变为
))()(),代价为 。 - 将 替换为
(, 变为()()(),这是一个合法的括号序列,代价为 。
本例中,将 变为合法括号序列的总代价为 。不存在总代价小于 的方案。
1 175 1000000000
()
0
样例解释 2
输入的 已经是合法括号序列,无需进行任何操作。
7 2622 26092458
))()((((()()((
52187538